VOITURE
	LE FREINAGE A.B.S.

L'ABS est un système conçu pour permettre de garder le contrôle de la direction lors d'un freinage puissant. En effet, le risque en cas de freinage d'urgence est de ne pas ralentir la voiture car elle se met à glisser, ou bien de ne plus pouvoir contrôler sa trajectoire :  lorsque les roues se bloquent, elles ne permettent plus de diriger le véhicule. L'ABS (Antilock Brake System) apporte une solution à ce problème en empéchant les roues de rester bloquées.
Il faut noter que certains constructeurs emploient le termes ABR (Anti Blocage des Roues).

• Fonctionnement
• Utilisation

FONCTIONNEMENT

L'électronique est présente de partout et son ajout signifie normalement plus de sécurité. Alors que peux faire un circuit électronique pour améliorer le freinage d'un véhicule ?

GENERALITE
Il existe plusieurs sortes d'ABS même si actuellement l'ABS 4 voies se généralise :

Le contrôle des 4 roues de manière indépendante est un ABS 4 voies. Il est possible de ne pas avoir de contrôle indépendant pour les roues arrières (ABS 3 voies) et l'ABS bas de gamme empèche s'implement le blocage des roues arrières. Pour reconnaître un système ABS 4 voies, il doit y avoir 6 durites (une par roue, une durite d'arrivée et une de retour). Il arrive parfois que les roues soient couplées par deux : roues AVg-ARd et AVd-ARg (croisé).
Le modèle BOSCH 2E est un système régulateur à 4 capteurs.

SCHEMA GENERAL
Comme sur les voitures ayant un freinage assisté, la première étape passe par le maitre cylindre. Celui-ci est en général dans le bloc moteur, derrière la pédale de frein. La nouveauté provient du bloc "Actionneur/Modulateur" : celui-ci répartit la pression du circuit de freinage envoyée par le maître cylindre. L'actionneur est piloté par un calculateur électronique qui reçoit des informations en provenance de chaque roue. Grâce à l'actionneur, chaque roue a un circuit de freinage indépendant. Ainsi lorsque une roue se bloque, seule la pression de son circuit est limitée, pas les autres roues !

Dans le schéma ci-dessus, il n'y a qu'un circuit de retour commun car l'actionneur/modulateur comprend 4 actionneurs indépendants qui sont intégrés dans le même boitier.
Le calculateur vérifie plusieurs dizaines de fois par seconde que chaque roue n'est pas bloquée, ce qui serait impossible à faire pour un être humain !

LES ACTIONNEURS
Les actionneurs sont des pièces controllées électriquement. Lorsque aucun courant n'est envoyé dans l'actionneur, le circuit de freinage de la roue est normal et la pression exercée par le maître cylindre est directement transmise aux roues. Lorsque une roue se bloque, le calculateur envoit un courant à l'actionneur. Un électro-aimant attire un piston (pièce en jaune sur le dessin) : le circuit est alors ouvert et la pression s'évacue vers le circuit de retour. L'étrier de freinage relache alors sa pression : la roue se débloque.

LES CAPTEURS
Sont rôle est d'indiquer l'état de la roue (bloquée ou non). Pour cela on utilise un capteur électro-magnétique placé près d'un engrenage relié à la roue. Lorsque la roue tourne, l'alternance des dents de l'engrenange génère un signal périodoque ressemblant à une sinusoïde. Plus la roue tourne vite et plus la fréquence de la sinusoïde est élevée. En revanche, lorsque la roue est bloquée, il n'y a plus de sinusoïde. Le calculateur sait alors que la roue est bloquée.
Heureusement, en dessous d'une certaine vitesse, l'ABS ne fonctionne plus car sinon il serait impossible de s'arrêter !

UTILISATION

L'utilisation de l'ABS est très simple et ne mériterait pas d'être expliqué si les conducteurs n'avaient pas d'idées pré-conçues. Il faut d'abord ne plus croire les points suivants :

• La distance de freinage est diminuée par rapport aux systèmes conventionnels : Faux ! l'ABS optimise le freinage en fonction de l'adhérence de la surface sur laquelle se trouve chaque roue. Toutefois, le véhicule ne freine pas "plus court" pour autant.
• Les accoups dans la pédale de frein indique une défaillance de l'ABS : Faux ! les accoups sont au contraire normaux à cause du blocage/déblocage permanent des roues (le circuit se trouve en pression puis sans pression puis en pression... ce qui se ressent au niveau du maître cylindre).
• L'ABS est dangereux sur neige (ou sur glace) : Faux et Vrai... l'ABS permet de conserver la direction. En revanche, il est dangereux de croire que l'ABS va permettre de freiner aussi rapidement que sur un sol sec et il peut même alonger la distance de freinage par rapport à un blocage des roues !

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